「張老師」於民國58年11月11日，由救國團所創辦，有鑑於社會急遽變遷，青少年問題日漸增加，本著「健康青少年，社會新希望」的理念，乃創辦「張老師」，希望結合專家學者及社會的整體力量，以幫助青少年朋友成長發展。

    隨著「張老師」服務工作的不斷成長，服務成效及理念已深受社會各界所肯定及認同，「張老師」於民國76年10月結合專家學者、熱心企業人士成立「財團法人中國青少年輔導基金會」。另為了讓社會大眾能更加了解本會的內涵，進而協助推展「張老師」業務，於87年6月更名為財團法人「張老師」基金會，並於89年6月20日，陸續於台北、台中、高雄、桃園地區成立分事務所和宜蘭、基隆市、新竹、彰化、嘉義、台南市等六個中心。民國90年起，全省的傳統電話諮商輔導專線更改為1980簡易撥碼；92年接受衛生署國民健康局委辦「戒菸專線服務中心」，成為亞洲第一個戒菸專線；94年因應心理師法成立，集結有證照的諮商師、臨床心理師、社工師等專業團隊成立「專業諮商體系」及「志願服務體系」雙軌制，設立「張老師」心理諮商所深化服務。