「张老师」于民国58年11月11日，由救国团所创办，有鑑于社会急遽变迁，青少年问题日渐增加，本着「健康青少年，社会新希望」的理念，乃创办「张老师」，希望结合专家学者及社会的整体力量，以帮助青少年朋友成长发展。

    随着「张老师」服务工作的不断成长，服务成效及理念已深受社会各界所肯定及认同，「张老师」于民国76年10月结合专家学者、热心企业人士成立「财团法人中国青少年辅导基金会」。另为了让社会大众能更加了解本会的内涵，进而协助推展「张老师」业务，于87年6月更名为财团法人「张老师」基金会，并于89年6月20日，陆续于台北、台中、高雄、桃园地区成立分事务所和宜兰、基隆市、新竹、彰化、嘉义、台南市等六个中心。民国90年起，全省的传统电话谘商辅导专线更改为1980简易拨码；92年接受卫生署国民健康局委办「戒菸专线服务中心」，成为亚洲第一个戒菸专线；94年因应心理师法成立，集结有证照的谘商师、临床心理师、社工师等专业团队成立「专业谘商体系」及「志愿服务体系」双轨制，设立「张老师」心理谘商所深化服务。